تمتلك موريتانيا تاريخاً طويلاً يمتد إلى العصور القديمة، حيث كانت المنطقة جزءاً من العديد من الممالك والإمبراطوريات الأفريقية القديمة. تأثرت المنطقة بالتبادل الثقافي والتجاري مع الشعوب الأخرى عبر القرون.
في العصور الوسطى، ازدهرت مملكة موري ومملكة السيرينجيتي والإمبراطورية الموريتانية المغربية. كما تأثرت المنطقة بالإسلام وأصبحت واحدة من أهم مراكز الدعوة الإسلامية في شمال أفريقيا.
احتلت فرنسا موريتانيا في أوائل القرن العشرين وأدارتها كجزء من الاستعمار الفرنسي لإفريقيا الغربية حتى استعادت استقلالها في 28 نوفمبر 1960.